在《银河护卫队3》电影最后,星爵离开了银河护卫队,决定回到地球,与他年迈的外祖父团聚。在临走时,星爵推荐火箭领导这支队伍(应验了《复仇者联盟3》中雷神索尔以为火箭是队长的笑话),同时引入了新的成员,新阵容为:火箭浣熊、格鲁特、亚当术士、克拉格林、菲拉和科斯莫。影片讲述了天生具有变身能力的百变马丁和他的朋友郭莫、罗娜被邀请来到深山之中美丽神秘的松隐镇,谁知这里却正在经历着一场危机--被囚禁两百多年的怪兽逃了出来,正疯狂侵袭小镇。马丁每天变成的新角色惹来一大堆麻烦和奇遇,就在马丁三人组误打误撞之中,一个惊天大秘密逐渐浮出水面……